「かわさき」に魂を売った掲示板

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技術交流会は３月２４日だそうです

投稿者：ＵＥ村投稿日：2005年 2月20日(日)00時21分33秒

第二回のかわロボトライアルに参加してきました。いやー、ロープが無い方が競技が面白いですわ、やっぱ。んで、今年の技術交流会は３月２４日開催だそうです。今年度の大会のルールもそのときが正式公開となります。それと私のサイトのトップページにて、上下動零足先の計算ツールの使用例を公開。これも要素技研のネタとして公開するかね？＞tazz氏

http://www.pureweb.jp/~koubou/

ちょっと増やした。

投稿者：tazz 投稿日：2005年 2月19日(土)21時10分2秒

暇な人は見て。

http://rogiken.org/kawasaki/research/index.html

終わんね～

投稿者：重機研投稿日：2005年 2月16日(水)01時35分0秒

新歓頑張ってください。

終わったー

投稿者：tazz 投稿日：2005年 2月15日(火)14時02分36秒

近日中にHP更新の予定

(無題)

投稿者：tazz 投稿日：2004年12月15日(水)03時48分55秒

修論とバイトで一日中プログラム書いてる今日この頃・・またゾイド買いました。ジェノとデスピオン（二体目）。メカ系欲求不満のはけ口に最適です円卓会議に召集がかかった方は頑張って(?)きてください＃自分ももっと勝敗（ひいてはルール）に執着を持たないとだめだなー

ヘッケンいじり中

投稿者：ＵＥ村投稿日：2004年12月 5日(日)00時59分50秒

研究報告会のとき××タロウで遊びたい人手挙げて～・・・大体皆工大祭で遊びましたかね。ヘッケンでパラメータをちょっとだけいじっているけど、軸間距離を１ｍｍずらすだけでも加速度変化は格段に滑らかになるわ。足先の軌跡が完全な円じゃなくなるけど、誤差は衝撃吸収用のゴム等の変形範囲内。こりは本当に面白い。。

＞そういえば研究報告会なんてのがあったなぁえ、何それ？工大祭でBLACKさんに見せてもらいました。実際には特異点で揺動リンクが下にいっちゃわないようにするためのストッパが入るようですね車輪脚はロッキー脚のぞいて全てクランクに不連続な加速度変化が生じる（ゆがんだ技術にしわ寄せ（笑））から、完全に特異点にはめるよりはちょこっとパラメータずらして加速度変動を滑らかにしてやった上で高速にぶん回してやった方が、速く走れる気がする。多少ばたついた方が山も登りやすい（ほんとか？）ヘッケンはいい機構ですね。

そういえば研究報告会なんてのがあったなぁ

投稿者：ＵＥ村投稿日：2004年11月24日(水)00時05分10秒

と、今更ながらにほざいてみたりして。工大祭の時に来たBLACK氏の『銀輪』とかが使っている、ヘッケン脚とか呼ばれているものをちょっと描いてみました。 ↓オレンジが原動軸、赤がそれにつながるクランク、半透明の青が脚になる板で黄色が揺動リンク。 http://www.pureweb.jp/~koubou/img/041123_01.jpg 実際には１２０度ずらして３個設置。これが本当のタイヤ脚。ってか、構造簡単ね・・・来年使ってみたい人いたら構造の詳細教えますわ。

おつかれさま

投稿者：tazz 投稿日：2004年10月30日(土)01時01分31秒

もうすぐ一週間経ちますが。学園祭シーズンの道場破りはおろか来年の出場すらおぼつかないくらい忙しくなってきた今日この頃・・というかそれが普通なんだが。若い人頑張って。

買ってきますた

投稿者：tazz 投稿日：2004年10月21日(木)16時19分45秒

何かは開けてのお楽しみ（包装してもらいました）。学年（社会人学年）等に応じた傾斜負担をお願いします。他の研究室でも出費する方はその点も考慮します。

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